在改進后的液壓伺服雙向微動磨損試驗機上實現雙向微動。在人工唾液環境中，對TA2純鈦和Ti6Al7Nb合金在6 mm/min的加載速度下以不同接觸傾角(45°和60°)和不同最大外加載荷(200~400 N)條件下進行復合微動磨損實驗。詳細研究循環垂向力和傾斜角的影響。結合動力學分析與微觀檢測結果顯示：磨痕和塑性變形累積呈現強烈的非對稱性。在人工唾液環境中和相同實驗參數下，Ti6Al7Nb合金比TA2純鈦具有更好的抗磨損性能，并隨著傾斜角度的增加和外加載荷的降低，磨損相應減輕。TA2純鈦和Ti6Al7Nb合金在人工唾液環境中的復合微動磨損機制是磨粒磨損、氧化磨損和剝層。